Härkingen liegt im Gäu (Kanton Solothurn) südlich des Jurafusses am Autobahnkreuz Basel-Luzern, Zürich-Bern. Die nächsten Städte, Olten und Solothurn, sind mit dem öffentlichen Verkehrsmittel in Kürze erreichbar. Erholung findet man im sehr nahe gelegenen Wald und den südlichen Ausläufern der Jura-Bergkette.
Auch die Freizeit kommt in Härkingen nicht zu kurz. Für die Dorfvereine steht eine Mehrzweckhalle und ein Sportplatz zur Verfügung. Eine Golf Driving Range und die Reithalle des Reitvereins ergeben zusätzliche Möglichkeiten Sport zu betreiben.